vector 3d

VECTOR 3D Clase Matriz

/**
*
* @author program
*/
public class Matriz {
public int numeroFilas;
public int numeroColumnas;
public double [][]matriz;
/**
* constructor sin parametros
*/
public Matriz(){
}
/**
* Constructor de parametros
* @param nF numero de Filas
* @param nC numero de Columnas
*/
public Matriz(int nF, int nC){
numeroFilas=nF;
numeroColumnas=nC;
matriz=new double[numeroFilas][numeroColumnas];
for(int i=0;i < numeroFilas;i++)
for(int j=0; j < numeroColumnas; j++)
matriz [i][j]=0;
}
/**
* Metodo de suma de matrices
* @param B primer sumando
* @return matriz resultado de suma
*/
public Matriz suma(Matriz b){
Matriz resultado;
if((this.numeroFilas == b.numeroFilas)&& (this.numeroColumnas == b.numeroColumnas)){
resultado = new Matriz(this.numeroFilas, this.numeroColumnas);
for(int i=0; i < this.numeroFilas; i++)
for(int j=0; j < this.numeroColumnas; j++)
resultado.matriz[i][j] = this.matriz[i][j]+ b.matriz[i][j];
return resultado;
}
else
System.out.println("ERROR EN DIMENSIONES DE LAS MATRICES");
resultado=null;
return resultado;
}
/**
* Metodo de resta de matrices
* @return matriz resultado de resta
*/
public Matriz resta(Matriz b){
Matriz resultado;
if ((this.numeroFilas == b.numeroFilas)&(this.numeroFilas == b.numeroColumnas)){
resultado = new Matriz (this.numeroFilas,this.numeroColumnas);
for(int i = 0; i < this.numeroFilas;i++)
for(int j=0; j < this.numeroColumnas;j++)
resultado.matriz[i][j] = this.matriz[i][j]-b.matriz[i][j];
return resultado;
}
else{
System.out.println("ERROR EN DIMENSIONES DE LAS MATRICES");
resultado=null;
return resultado;
}
}
* Metodo para multiplicación entre matrices
* @return
*/
public Matriz Multiplicacion(Matriz b){
Matriz resultado;
if(this.numeroColumnas==b.numeroFilas){
resultado=new Matriz(this.numeroFilas, b.numeroColumnas);
for(int i=0; i < this.numeroFilas; i++){
for(int j=0; j < b.numeroColumnas; j++){
for(int k=0; k < this.numeroColumnas; k++)
resultado.matriz[i][j]+=this.matriz[i][k]*b.matriz[k][j];
}
}
return resultado;
}
elseSystem.out.println("ERROR EN DIMENSIONES DE LAS MATRICES");resultado=null;return resultado;
}
/**
* Devuelve el objeto matriz en texto
* @return
*/
public String toString(){
String aux="\n\n";
for(int i=0; i < numeroFilas; i++){
for(int j=0; j < numeroColumnas; j++){
aux+=matriz[i][j]+" ";}aux+="\n";
}
aux+=" ";
return aux;
}
}
***********************************************
Clase Vector3D
/*
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*/
/**
*
* @author program
*/
public class Vector3D extends Matriz{
double coorX;
double coorY;
double coorZ;
public Vector3D(){//constructor de la clase
super(1,3);//llamo a la clase superior de la q estoy heredando
//es decir q llama a la clase matriz utilizando como datos
//2 parametros matriz[][]
}
public Vector3D(double x, double y, double z){
super(1,3);
this.matriz[0][0] = x;
this.matriz[0][1] = y;
this.matriz[0][2] = z;
coorX = x;
coorY = y;
coorZ = z;
}
/**
*Primer metodo para obtener la magnitud de un vector
*/
public double magnitud(){
double resultado = 0;
for(int i=0; i < 3; i++){//menor a 3 por numero de coordenadas
resultado += this.matriz[0][i]*this.matriz[0][i];
}
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}
/**
*Segundo método para obtener la magnitud de un vector
*/
public double magnitud1(){
double resultado;
resultado = Math.pow(this.coorX,2)+Math.pow(this.coorY,2)+Math.pow(this.coorZ,2);
resultado = Math.sqrt(resultado);
return resultado;
}
/**
*Obtener el unitario de un vector
*/
public Vector3D unitario(){
Vector3D unitario = new Vector3D();
for(int i=0; i < 3; i++)
unitario.matriz[0][i] = this.matriz[0][i]/this.magnitud();
return unitario;
//unitario =(Vector3D)this.multiplicaEscalar(1/(this.magnitud()));
//(VECTOR3D)CASTING entre vector y matriz es valido porque son matrices
}
/**
*Producto escalar
*/
public double productoEscalar(Vector3D v){
double resultado = 0;
for(int i=0; i < 3; i++)
resultado += this.matriz[0][i]*v.matriz[0][i];return resultado;
}
/**
*Producto vectorial o cruz
*/
public Vector3D productoCruz(Vector3D v){
Vector3D resultado;
resultado = new Vector3D();
resultado.matriz[0][0] = this.matriz[0][1]*v.matriz[0][2]-this.matriz[0][2]*v.matriz[0][1];
resultado.matriz[0][1]=this.matriz[0][2]*v.matriz[0][0]-this.matriz[0][0]*v.matriz[0][2];
resultado.matriz[0][2]=this.matriz[0][0]*v.matriz[0][1]-this.matriz[0][1]*v.matriz[0][0];
return resultado;
}
public static void main(String args[]){
Vector3D v1 = new Vector3D(-1,1,-1);
Vector3D v2 = new Vector3D(0,2,0);
System.out.println("\nVector 1 = "+v1);System.out.println("\nVector 2 = "+v2);
System.out.println("\nCoordenada en X= "+v1.coorX);System.out.println("\nSuma de Vectores: "+(v1.suma(v2)));
System.out.println("\nMagnitud del Vector1 = "+v1.magnitud());
System.out.println("\nMagnitud del Vector1 = "+v1.magnitud1());
System.out.println("\nMagnitud del Vector2 = "+v2.magnitud1());
System.out.println("\nVector Unitario = "+v1.unitario());
System.out.println("\nComprobación Vector Unitario = "+v1.unitario().magnitud());
System.out.println("\nProducto Escalar entre V1 y V2 = "+v1.productoEscalar(v2));
System.out.println("\nProducto Cruz entre V1 y V2 = "+v1.productoCruz(v2));
}
}